Tlhahlobo ea tharollo ea mabone a bohlale bakeng sa mabala a maholo a lipapali
I. Semelo sa morero
Libaka tsa sejoale-joale tse pharalletseng tsa lipapali (tseo hamorao li tla bitsoa mabala a lipapali), a sa khoneng feela ho kopana le litlholisano tse fapaneng tse kholo le litšoantšiso tsa setso, empa hape a ka etsa lipontšo le likopano tse fapaneng; musiamo o arotsoe ka mabala a maholo le libaka tse akaretsang, hangata Kaofela li kenyelletsa liholo tsa badminton, liholo tsa tennis ea tafole, liholo tsa volleyball, mabala a tenese, mabala a basketball le libaka tse ling.
Mabone ke e 'ngoe ea likarolo tsa bohlokoa tsa mesebetsi ea lebala la lipapali. Sepheo sa mabone a lebala la lipapali ke mabone a lebala la lipapali, e leng mabone a tlholisano. Taba ea bobeli, mabone a akaretsang, mabone a oditoriamo, mabone a tšohanyetso, mabone a sebaka, mabone a meaho le litsela. Sistimi ea mabone ke karolo ea bohlokoa ea mabone a lebala la lipapali; mokhoa oa ho kopana le mabone a sebaka sa libaka tse fapaneng tsa tlholisano, kalafo e kopaneng ea likarolo tsohle tsa sistimi ea mabone, e le hore mocheso oa mebala, khanya, khanya, index ea ho fana ka mebala e fihlelle litekanyetso tse behiloeng; Ke khetho ea mabone le mehloli ea leseli. E boetse e itšetlehile ka khetho ea tsamaiso ea taolo le mokhoa oa ho hlophisa tšebelisano ea likarolo tse sa tšoaneng ho hlalosa ka nepo litlhoko tsa litlhōlisano tse sa tšoaneng. Sistimi e bohlale ea taolo ea mabone ke lebala la sejoale-joale la tšebetso e akaretsang. Khetho e hlokahalang.
Ea bobeli, tlhahlobo ea tlhokahalo
1. Likarolo tsa mabone tsa sejoale-joale tsa lebala la lipapali
Liholo tsa morao-rao tsa lipapali tse fapaneng li arotsoe ka libaka tse peli ho ea ka libaka tsa ts'ebetso, e leng lebala le leholo la lipapali le sebaka se thusang. Libaka tsohle tse thusang li ka aroloa ka liholo, lireschorente, libara, lireschorente, likamore tsa kopano le tse ling. Libaka tsa sejoale-joale tsa lipapali li na le litlhoko tse latelang tsa mabone:
1 Baatlelete le balaoli: ba khona ho bona ka ho hlaka ketsahalo efe kapa efe sebakeng le ho bapala papali e ntle ka ho fetisisa.
2 Bashebelli: Shebella papali eo u le boemong ba boiketlo, ha u ntse u bona ka ho hlaka tikoloho e potolohileng, haholo-holo nakong ea ho kena, ho shebella le ho tsoa litabeng tsa tšireletso.
3 TV, filimi le baqolotsi ba litaba: Papali, seipone se haufi sa moatlelete (se haufi-ufi se seholo), oditoriamo, letlapa la lintlha, joalo-joalo, li ka nka litholoana tse ntle.
Ho bonesoa ha lebala le leholo la lipapali ha ho hloke feela hore khanya ea mabone e be e tsitsitseng le e ka tšeptjoang, empa hape e finyella litlhoko tsa pono ea baatlelete nakong ea tlhōlisano, hape e tlameha ho finyella litlhoko tsa khaso ea thelevishene ea mebala le ho nka lifoto bakeng sa ho khantša. Ka kakaretso, index ea ho fana ka mebala ea mabone a lebala la lipapali e lokela ho ba kholo ho feta 70, mocheso oa 'mala e be 3000-7000K,' me khanya e be 300-1500 Lux. Lipapaling tse tloaelehileng, leseli la koetliso le ka fokotsoa ho ba ka tlase ho 750 Lux.
Ho bonesoa ha lebala la lipapali ka kakaretso ho ka thehoa mabone a tšepe a halide, a kopantsoeng le mabone a iodine a tungsten le mabone a PAR e le tlatsetso ho finyella litlhoko tsa taolo. Ka lebaka la matla a phahameng a lebone la tšepe la halide (250W-2000W), ho qala ha eona hona joale ke makhetlo a 1.5 ho feta a tloaelehileng a sebetsang hona joale. Nako ea ho qala ea lebone ke metsotso e 4-10, 'me nako ea ho qala e telele, e ka bang metsotso e 10-15. Etsa taolo e hlokahalang ea ho qala ha lebone la tšepe la halide.
Sebakeng se le seng sa tlholisano, litlhoko tsa mokhoa oa ho bonesa oa sebaka li fapana ho ea ka litlholisano tse fapaneng tsa lipapali. Leha tlholisano e ts'oanang e le ka linako tse fapaneng, joalo ka ho itokisetsa papali, ho qala tlholisano ea semmuso, sebaka se seng kaofela, holo, joalo-joalo, litlhoko tsa mabone bakeng sa sebaka ha li tšoane, ka hona, taolo ea mabone ea lebala la lipapali e hloka ho ikamahanya le mekhoa e fapaneng ea mabone, 'me ho thata ho fihlela litlhoko tse fapaneng tsa taolo ka lisebelisoa tsa taolo e akaretsang.
Liphello tsa mabone ke tsa bohlokoa ka ho khetheha libakeng tseo mesebetsi e sa tšoaneng ea sebaka se thusang e fapaneng 'me phello ea mabone e phetha karolo ea bohlokoa tikolohong ka kakaretso. Hangata ho sebelisoa mehloli e fapaneng ea leseli, e leng setaele ebile e ruile ka mekhahlelo. Ka ts'ebetso ea ho fifala le ho seta pele liketsahalo, mefuta e fapaneng ea mabone e etsoa ho fetola libaka tse fapaneng tsa khanya, ho fa batho thabo e ntle le e phethahetseng ea pono.
2, tlhahlobo ea litlhoko tsa ts'ebetso
Libaka tsa lipapali hangata li na le litšobotsi tsa lipotoloho tse ngata tsa mabone, matla a phahameng, le mabone a hasaneng. Ho hlokahala liketsahalo tse fapaneng ho fihlela litlhoko tsa ts'ebetso ea liketsahalo tse fapaneng.
Potoloho ea mabone a setso e hokahane ho tloha ho sekheo sa potoloho ho ea ho switjha ho ea ho luminaire. Kaha ho na le lipotoloho tse ngata lebaleng la lipapali, ho na le lithapo tse ngata tse eang kamoreng ea ho laola, kahoo boholo ba borokho bo ntse bo eketseha, ’me bo ja lithapo le marokho a mangata.
Phatlalatso ea tlhahiso ea tsamaiso e bohlale ea ho laola mabone e kenngoa ka lebokoseng la kabo hammoho le sekhechana sa potoloho. Mabokose a mangata a kabo a ajoa libakeng tse fapaneng sebakeng sa lebala la lipapali. Mefuta e mehlano ea lipara tse sothehileng li sebelisoa ho hokahanya mabokose a mangata a kabo. Mefuta e mehlano ea lipara tse sothehileng li hokahane le phanele ea taolo ea setšeng ebe e hokahantsoe le phaposi ea taolo. Ka kamoreng ea ho laola, liphanele li ka sebelisoa ho laola mabone a lebala lohle la lipapali. Ka tsela ena, palo e kholo ea lithapo le marokho li ka bolokeha.
Ka mokhoa o tloaelehileng, haeba mesebetsi e rarahaneng e kang ea mekhoa e mengata le taolo ea libaka e phethahala, potoloho e thata haholo; ha tsamaiso e bohlale ea ho laola mabone e hlokomela mesebetsi ea ho laola lintlha tse ngata le ho laola libaka, potoloho e tla ba bonolo haholo.
Ea boraro, taolo ea mabone e bohlale
1. Taolo ea sebaka: Sebakeng sa sechaba, taolo ea sebaka sa leseli e etsoa ho ea ka sebaka se behiloeng esale pele ka sebaka sa taolo ea sebaka, 'me ho bula le ho koala ho ka hlalosoa,' me ho lieha ho ka hlalosoa hape, mohlala, tieho ea othomathiki ea tingoa ka mor'a hore lebone le butsoe.
2. Taolo ea nako: Libakeng tse ling tsa sechaba, taolo ea nako e ka amoheloa, 'me nako ea ho fetola mabone e ka hlophisoa ho latela nako e tloaelehileng ea ho sebetsa, e le hore mabone a ka khantša le ho tima nako le nako.
3. Taolo ea motsamao oa infrared: Sensor ea motsamao oa infrared e laola ka bo eona khanya ea libaka tsa sechaba (tse kang liphasejeng, li-lounges, litepisi, joalo-joalo), 'me boemo ba ho sebetsa bo ka fetoloa ke k'homphieutha e bohareng ea leihlo ho latela litlhoko tsa sebele.
4, taolo ea phanele ea sebaka sa marang-rang: sebaka se seng le se seng sa lebone se ka laoloa eseng feela ka boiketsetso (nako e behiloeng ka nako kapa komporo), empa hape le taolo ea setšeng ho tsamaisa boemo ba othomathiki (nako kapa komporo) ho fetohela mabone a taolo ea letsoho ha maemo a ikhethileng a etsahala. switjha boemo.
5. Taolo ea switjha e bohareng: Ka software ea ho shebella e nang le ponts'o ea litšoantšo e sebelisoang k'homphieutheng e bohareng ea leihlo e etselitsoeng lebala la lipapali, mosebelisi oa ho qetela o fuoa sebopeho se bonolo le se hlakileng, ts'ebetso e bonolo le sebopeho se bonolo sa graphical, e le hore batho bao e seng litsebi le bona ba ka khona. ho tloaeleha. Sebelisa ho laola ho bula le ho koala ha lebone le leng le le leng kapa le leng le le leng.
6. Taolo ea lihlopha tsa lihlopha: Ka mohlokomeli oa bohareng oa ho shebella, lintlha tsohle tsa mabone li ka kopanngoa le ho laoloa litšoantšong tse kholo. Matsatsing a phomolo, mabone a moaho oohle a ka fetoloa ke phello ea mabone a seng a setiloe ho theha mabone a moaho kaofela. Phello e fetoha.
7. Khokahano le mekhoa e meng: Ka sebopeho, e ka amahanngoa le mekhoa e meng (e kang taolo ea mohaho, tšireletso ea mollo, tšireletso, joalo-joalo), le tsamaiso eohle ea mabone le mekhoa e meng e ka laoloa ho ea ka litlhoko tse khethehileng.
8. Taolo ea sebaka se pharaletseng: Ho ea ka litlhoko, boemo ba ho sebetsa ba tsamaiso eohle ea mabone bo ka hlahlojoa ka thōko ka Inthanete kapa liselefouno.
Ea bone, melao-motheo ea moralo
1. Tsoelo-pele le ho sebetsa
Le ha lits'ebetso tsa botekgeniki le lits'oants'o tsa boleng ba sistimi li fihla boemong bo ka sehloohong ba lapeng, e netefatsa hore ho kenya, ho lokisa liphoso, ho hlophisa software le ts'ebetso ea sistimi ho bonolo ebile ho bonolo ho e sebelisa, 'me ho na le litšobotsi tse loketseng morero. Theknoloji ea marang-rang e bohlale ea taolo ea marang-rang e ikamahanya le litlhoko tsa nts'etsopele ea linako. Ka nako e ts'oanang, sistimi e ka sebelisoa maemong a fapaneng a taolo. Mesebetsi ea rona ea sistimi e hlophiselitsoe ho fa basebelisi litataiso tse bonolo, tse bolokehileng, tse bonolo le tse potlakileng, 'me ts'ebetso e bonolo ebile e bonolo ho ithuta.
2. Moruo le ts'ebetsong
Sistimi e nka ka botlalo litlhoko tsa 'nete tsa mosebelisi le mokhoa oa nts'etsopele ea theknoloji ea tlhahisoleseling. Ho latela tikoloho ea sebaka sa mosebelisi, etsa moralo oa moralo oa sistimi e loketseng boemo ba sebaka mme o fihlelle litlhoko tsa mosebelisi. Ka motsoako o thata le oa tlhaho, ho ka fihleloa tekanyo e ntle ka ho fetisisa ea theko ea ts'ebetso. E boloka matsete a boenjiniere ba basebelisi ha e ntse e netefatsa litlhoko tsa ts'ebetsong ea ts'ebetso ea sistimi mme e fihlela merero ea moruo le e sebetsang.
3. Tšepahala le polokeho
E entsoe ho ea ka molao-motheo oa boemo bo phahameng ba ho qala, boleng bo phahameng le ho tšepahala ho phahameng, e ka netefatsa ho nepahala, ho phethahala le ho tsitsisa ha data ka mor'a ho hlōleha ha tsamaiso kapa tsamaiso ea tsamaiso, 'me e na le mosebetsi oa ho hlaphoheloa ka potlako. Sistimi e na le sete e felletseng ea maano a taolo ho netefatsa ts'ebetso e bolokehileng ea sistimi.
4. Ho buleha le maemo
Theknoloji e bulehileng, e tloaelehileng e etsa hore ho be bonolo ho kopanya moea, moea le mabone ho sethaleng se le seng. Sena se tla fokotsa haholo litšenyehelo tsa koetliso ea basebetsi le tlhokomelo ea lisebelisoa, ho ntlafatsa ts'ebetso ea motlakase, le ho fana ka litšebeletso tsa boleng bo eketsehileng ka ho bokella le ho arolelana palo e kholo ea ts'ebetso ea lisebelisoa tsa nako ea sebele le lintlha tsa tšebeliso ea chelete. Litsamaiso tse bulehileng li sebelisa li-protocol tse kang TCP / IP le LonWorks, tse lumellanang le hoo e batlang e le mekhoa eohle ea 'marakeng' me e ka kopanngoa le mohaho o tšoanang oa marang-rang, kahoo baenjiniere ba ka iketsetsa tharollo ho ea ka boemo ba sebele. Lisebelisoa tsa rona ha li felle feela ho sebelisa theknoloji ea morekisi a le mong, ho u fa likhetho tse ngata.
5, katoloso
Moralo oa sistimi o nahanela nts'etsopele ea nako e tlang le ts'ebeliso ea mahlale, o na le monyetla oa ho nchafatsa, ho holisa le ho ntlafatsa, le ho holisa mesebetsi ea sistimi ho latela litlhoko tsa 'nete tsa boenjiniere ba projeke ea nako e tlang, ha e ntse e siea tlhokeho molemong oa moralo oa lenaneo ho kopana. ntshetsopele ya ka moso ya basebedisi. tlhokeho.
6, ho lelekisa tlhophiso e nepahetseng ea lisebelisoa tsa sistimi
E le ho fihlela litlhoko tsa basebelisi bakeng sa lits'ebetso, boleng, ts'ebetso, theko le lits'ebeletso, re phehella sistimi e nepahetseng le peakanyo ea lisebelisoa ho fokotsa litšenyehelo tsa sistimi ea mosebelisi.
7, tšebeletso ea tlhokomelo ea bophelo bohle
Ka mehla re na le bonnete ba hore letsete le leng le le leng la batseteli le lokela ho fapanyetsanoa bakeng sa phaello ea nako e telele - ebang ke melemo ea moruo e bonahalang kapa motheo oa katleho ea mosebetsi. Re ela hloko ho khetheha ha moaho ka mong, re tla sebetsa haufi-ufi le uena ho rala tharollo e sebetsang ho litlhoko tsa hau tse fetohang. Re ikemiselitse ho u fa litšebeletso tsa tlhokomelo le nchafatso ho latela liphetho tsa morao-rao tsa liphuputso tsa thekenoloji, e le hore moaho o lule o le mocha le ho u fa tikoloho e ntle le e baballang matla.
Ea bohlano, melemo ea ho sebelisa mabone a bohlale
1, ho fihlela taolo e bohlale
Sistimi e bohlale ea taolo ea mabone e sebelisa lisebelisoa tse tsoetseng pele tsa elektroniki le theknoloji ea puisano, e ka hlokomelang ntlha e le 'ngoe, ntlha e habeli, lintlha tse ngata, sebaka, taolo ea sehlopha, boemo ba liketsahalo, ho fetola nako, ho lekola nako ea nnete sebakeng sa marang-rang, hape e ka sebelisoa ho tsoelo-pele bakeng sa litlholisano tse fapaneng tsa lipapali. Mokhoa oa ho laola khanya, litlhoko tsa boleng ba mabone li hlophisitsoe esale pele ka mokhoa oa ho laola mabone.
Mohlala, lebala la lipapali le na le sebaka se hlophisitsoeng esale pele sa mekhoa e fapaneng ea mabone, joalo ka basketball, tenese, bolo ea maoto, volleyball, joalo-joalo, e ka bapaloang esale pele ka sistimi e bohlale ea ho laola mabone, 'me e bolokoa ka har'a konopo ea "phanele". etsa hore e itirise ka botlalo; Ho ea ka litlhoko tsa liketsahalo tse fapaneng nakong ea papali, tlanya konopo ho hlokomela liketsahalo tse fapaneng tse hlokahalang nakong ea papali.
2, tumellanong le moralo oa mabone a matala
Sistimi e bohlale ea taolo ea mabone e ntlafatsa ts'ebeliso ea matla, e fokotsa litšenyehelo tsa ts'ebetso; e sireletsa mabone le ho fokotsa tšenyo ea lebone; taolo e bohlale: e sebelisa ka botlalo liphetoho tsa khanya ea leseli la tlhaho, e khethollang mefuta e mengata ea mabone a motlakase; moralo o tlase oa motlakase, o bonolo bakeng sa likarolo tsa accounting tsa moruo Metering
Lipapaling tsa lipapali, litekanyetso tsa mabone li lokiselitsoe esale pele ho ea ka tsamaiso, 'me litekanyetso tsa khanya tsa maemo a phahameng, a mahareng le a tlaase a khethiloe. Mokhoa o nepahetseng oa ho khantša o amoheloa, 'me litlhoko tsa mabone li amoheloa libakeng tse nang le litlhoko tse phahameng tsa mabone. Ho khantša karohano e tlase kapa mekhoa e meng ea ho boloka matla.
Mohlala, hore litlholisano tse fapaneng li phatlalatsoe ka kotloloho le sathelaete, maemo a khanya a lokela ho sebelisa boleng bo phahameng ba mabone. Bakeng sa tlholisano ea koetliso, maemo a khanya a ka sebelisoa ho khantša boleng. Bakeng sa koetliso e tloaelehileng, khanya ea sebaka feela e buletsoe. Li ka behoa esale pele tsamaisong e bohlale ea ho laola mabone ho finyella liphello tse lakatsehang.
3, ho bonolo ho laola, ho fokotsa litšenyehelo tsa tlhokomelo
Sistimi ea taolo ea mabone e bohlale e fetola mokhoa oa taolo oa mabone oa setso ka mokhoa o bonolo oa ho laola. E sebelisa theknoloji e tsoetseng pele ea elektronike le ea motlakase ho bonts'a boemo bohle bo kopantsoeng ba mabone a lebala la lipapali holim'a sebopeho sa ho shebella bakeng sa ho bala le ho beha leihlo ka nako ea sebele; ka hona ho nolofaletsa tsamaiso ea lebala lohle la lipapali. Ho phahama ho mokhoa o mocha oa tsamaiso, hape ho fokotsa ts'ebetso ea tlhokomelo le nako ea tsamaiso eohle, ho fokotsa litšenyehelo tsa tlhokomelo le ho tlisa phaello e kholo licheleteng.
4, moralo o bonolo
Sebopeho sa potoloho ea mabone a setso se rarahane haholoanyane, 'me taolo ea moralo le mojaro li lokela ho nkoa ka botlalo. Mokhoa o bohlale oa ho laola mabone o hloka feela ho nahana ka palo ea lipotoloho tsa mojaro, bokhoni le boemo ba lintlha tsa taolo. Mesebetsi e fapaneng e rarahaneng e hlokahalang e ka kenngoa ho hardware. E kenngoa ts'ebetsong ka mananeo a software ka mor'a ho phethoa; le ha o ka fetola moralo motsotsong oa ho qetela, o ka etsoa hobane o hloka ho hlophisoa bocha.
5, ho bonolo ho kenya
Mohala o tloaelehileng oa ho laola mabone o molelele 'me kaho e thata. The wiring ea bohlale mabone tsamaiso ea ho laola ke feela pakeng tsa disebediswa tsa taolo le pakeng tsa sesebediswa taolo le mojaro, kahoo palo ea thapo moleng o ka sehloohong e ka fokotswa, 'me lipalo-palo tse akaretsang li bontša hore bohlale Lighting taolo tsamaiso wiring ka pholosa. ho fihlela ho 30% ka litšenyehelo tsa thepa ha e bapisoa le lithapo tse tloaelehileng, 'me nako ea ho kenya e ka fokotseha haholo. Basebeletsi ba kaho ea setšeng ba ka ikutloa ka ho hlaka hore ho kenngoa ha lisebelisoa tse bohlale tsa ho laola mabone ho bonolo, ho potlakile ebile ha ho theko e tlaase.
6, e bolokehileng ho sebelisoa, nts'etsopele e tsitsitseng
Ho ea ka litlhoko tsa mosebedisi le liphetoho tikolohong ea ka ntle, ho hlokahala feela ho fetola litlhophiso tsa software ho e-na le ho fetola wiring ho lokisa sebopeho sa mabone le mesebetsi ea ho atolosa, ho fokotsa haholo litšenyehelo tsa phetoho le ho khutsufatsa potoloho ea phetoho. Matla a sebetsang a potoloho ea taolo ke motlakase oa polokeho DC24V. Leha switch panel e dutla ka phoso, e ka netefatsa polokeho ya motho. Tsamaiso e bulehile 'me e ka kopanngoa le mekhoa e meng ea tsamaiso ea thepa (BMS), litsamaiso tsa ho iketsetsa mohaho (BA), ts'ireletso le ts'ireletso ea mollo. Tumellanong le mokhoa oa ntlafatso oa meaho e bohlale.
7, ho boloka matla le ho sireletsa tikoloho
Ka mor'a ho amohela tsamaiso e bohlale ea ho laola mabone ea tsamaiso ea libese, palo e kholo ea likhoele tse sa sirelelitsoeng tse tlaase tse tlaase li ka sebelisoa ho nkela palo e kholo ea likhoele tse phahameng, e le hore tšebeliso ea thepa ea PVC e ka fokotsoa nakong ea kaho. ts'ebetso, 'me tšilafalo ea tikoloho e ka fokotseha.
8, ho sebelisa tsamaiso ea mabone a bohlale, hape ke letšoao la bohlokoa la libaka tsa lipapali tsa morao-rao
Mehaho e phethahetseng, mesebetsi e felletseng le boqapi bo tsoetseng pele ke mohlala oa boemo ba sejoale-joale ba lebala la lipapali; moralo oa eona oa mabone ke moralo o sebetsang, oa tekheniki le o thata. Hore na mabone a lebala la lipapali a ka fihlela litlhoko tsa boleng bo holimo ba mabone ke le leng la matšoao a mantlha a ho lekola lebala la lipapali le felletseng; e boetse e bonahatsa ka ho toba tekanyo ea tšebeliso ea theknoloji ea morao-rao ea lebala la lipapali.
Ea botšelela, kenyelletso ea tlhophiso ea thepa
1, khetho ea melao-motheo ea lisebelisoa
Lisebelisoa tse fapaneng tsa taolo tse bohlale li khethoa ho latela libaka tse fapaneng tsa ts'ebetso. Mojule oa taolo o kentsoe haholo-holo lebokoseng la taolo. Ho ea ka li-loops tse fapaneng tsa taolo, li-module tsa taolo tse lumellanang li khethiloe ho finyella litlhoko tsa taolo le ho sebelisa ka botlalo lisebelisoa le likarolo tsa sehlahisoa ka seng. Khetho ea phanele ea taolo, sesebelisoa sa infrared, joalo-joalo e thehiloe haholo-holo libakeng tse fapaneng tsa ts'ebetso, 'me lisebelisoa tse loketseng ka ho fetisisa li khethoa ho fihlela phello e ntle. Mohlala:
Sebaka sa litepisi, kamore ea ho hlapa, joalo-joalo: Sebelisa sebui sa infrared ho bula tsela ea mabone a taolo ka ho utloa motsamao oa 'mele oa motho, 'me u koale ka bohona ka mor'a ho lieha ka nako e itseng. E na le tokiso ea khanya ea inductive, ho lieha ha nako le senotlolo sa ts'ebetso.
Sebaka se tloaelehileng sa ts'ebetso: Sebopeho sa mabone sa sebaka sena se batla se le bonolo. Ha ho nahanoa ka ts'ebetso ea eona e khethehileng ea ts'ebeliso, karolo e bohlale ea taolo e ka sebelisoa ho hokahana le lisebelisoa tse ling tsa sistimi, ho fihlela litlhoko tsa taolo, 'me e be ea moruo le e ntle.