「絕對」好的轉台

機器在當今的工業中具有不可或缺的作用。 近年來五軸機床的普及，工業產品特別是一些要求精細加工的產品，大大增強了其設計的靈活性。 。 我們每天使用的智慧型手機和平板電腦等電子產品的金屬機身，都是透過這些先進的工具機進行加工的。並提高了精度和速度。 工研院—— 台灣工業技術研究院（ITRI縮寫）看準了未來龐大的市場需求，開發了雙軸轉台，配置雷尼紹RESOLUTE貿易； 絕對角度編碼器系列，連接到松下開發的內部串列協定控制器上，高功率LED泛光燈幫助產業開發有競爭力的轉盤方案。 轉台對工具機的價值 轉台是一種非常重要的工具，當需要工件特別是具有複雜表面的工件時。 使用backpfrontp轉台可擴展加工自由度的加工中心提供第4軸、第5軸旋轉軸。 傳統的3軸加工中心沒有配置轉台，工件固定在加工工作台上，每次只加工頂面，而5軸加工中心，透過轉台移動，工件只需裝夾一次完成5面加工，RGB led泛光燈大大減少了工件的裝卸時間。 台灣工研院資深工程師陳冠文先生解說轉盤的結構：市面上的轉盤種類繁多，有單軸、雙軸搖籃式、疑軸式等。 LED隧道燈結構主要由本體、主軸承、工作盤、驅動器、伺服馬達、光柵和煞車系統等零件組成。 為了降低成本，大部分零件我們都自行開發或在本地採購。 經過多年的努力，整體成本已經明顯低於許多國際品牌50%以上，而我們的最終目標是將這些技術和製造解決方案轉移給本土製造商，幫助他們開發有競爭力的轉盤。 backpbackpfrontp 工研院開發出具有旋轉軸和傾斜軸的轉盤，均採用自主研發的直驅電機，優點在於其高扭矩、高剛性、低磨損和無間隙等特點，前者允許360度旋轉後者的旋轉範圍為170度。 兩軸皆配置RESOLUTE RESA角度編碼器，提供23 Bit分辨率，連接松下伺服驅動器和工研院開發的控制器。 兩軸轉台整體定位精度與重複精度分別≥ 10角秒和±； 5角秒，系統最小解析度為0.001度。 盤直徑為 250 毫米，提供扭矩為 170/300 Nm（旋轉軸）和 245/440 Nm（傾斜軸）。 backpfrontp RESOLUTE絕對式編碼器led工礦燈直驅電機機構特點設計推動光柵一般內置在電機內部，由於電機空間有限，所以對光柵讀數頭的體積有嚴格的要求，設計必須緊湊。 陳冠文先生說：我們光柵尺選型時，體積是一個重要的考慮因素，而且一定要選擇開放式光柵尺，因為封閉式光柵尺封裝外殼，尺寸偏大，一般不適合安裝在直驅馬達身上。 深加工中心的工作環境一般都很惡劣，充斥著切削屑、油脂等污染物，但由於光柵內置於馬達中，所以打開光柵不成問題。 RESOLUTE防護等級達到IP64，足以應付大多數污染，即使不小心光柵冷卻液或切屑弄髒，清洗後也能正常運作。 backpbackpfrontp 雷尼紹RESOLUTE絕對式編碼器設計緊湊，讀數頭尺寸僅36 x 14.9 x 16.5 mm，是市場上少數高規格但重量輕的光柵尺，支援多種工業串列協定。 讀取頭採用先進的光學濾光透鏡組，有效濾除因標尺上的污染而引起的噪聲，保持低噪聲水平（抖動高達10 nm RMS）以促進出色的位置穩定性，同時嘗試使用根本性的強化型檢測機構僅達到±plusmn； 40奈米低細分誤差（SDE），促進加工工件表面更光滑。 backpfrontp 提高生產效率 backpfrontp 時間就是金錢，特別是在當今產品生命週期縮短、產品多元化競爭激烈的時代。 生產廠商在追求產品品質滿足客戶要求的同時，必須不斷提高生產效率，確保新產品盡快推向市場，這需要相應的生產設備來提升效率合作。 陳冠文先生表示：提升轉盤速度可以大幅降低整體生產成本，要知道，一些大型生產線每天都有數以萬計的裝置投入生產，無論大小，任何停頓和延遲都會導致總體成本增加。 絕對編碼器的一個特點是每次啟動時即時採集絕對位置，不用回原點，又能在暫停位置上電或更換切刀後繼續執行前面的工作，不像增量光柵需要回國重新啟動，這無疑大大縮短了整體生產時間。 backpbackpfrontp 客製化解決方案 backpfrontp 工研院一直在開發新技術產業，就像其他創新者一樣，在開發過程中不可避免地會遇到一些挑戰。 陳冠文先生表示：我們最初的計劃是做一款有競爭力的轉盤，鑑於工研院多年來與松下的經驗及其產品的友好關係，我們選擇使用松下伺服驅動器。 但當時我們並沒有達到我們相容市場上鬆下串列協定開放式絕對角度編碼器的規格。 我們曾嘗試聯絡光柵廠商客製化解決方案，幸好最終與邵大成達成共識，他們願意為我們開發相關RESOLUTE絕對式旋轉編碼器，經過松下、工研院和雷尼紹三方的努力終於成功在台灣開發使用松下首款直驅轉盤串列協定。 與雷尼紹多年的合作，感覺他們的售後支援一直做得很到位，而RESOLUTE光柵的性能和我們使用的SiGNUM有過貿易； 系列增量光柵和XL-80雷射干涉儀同樣令人印象深刻。 公司簡介 工業技術研究院成立於1973年，是一家世界級的應用研發機構，擁有近6,000名研發菁英，其宗旨是科技研發推動產業發展，創造經濟價值，提升社會福利。 公司成立四十年，累計專利超過2萬項，培育孵化企業260家。 工研院提供全方位的研發合作及商務諮詢服務，包括新技術、新產品委託開發、小試生產、製程改進、校準、測量以及技術轉移、智慧財產權等增值服務，並設置開放實驗室和孵化中心，積極培育促進新創企業發展，加速產業技術發展，培育新興高新技術產業。 （本文為雷尼紹貢獻）backp